Colaboró con la información:
Mauricio Rodríguez Calvo
Docente de la UTN
El profesor Dr. Ing. Mauricio Rodríguez Calvo, docente e investigador de la Universidad Técnica Nacional, logró la publicación del artículo científico titulado “Flexible Liquid-Cooled Electromagnetic Gripper for Grasping Heavy Objects”, desarrollado en conjunto con los investigadores Toshihiro Nishimura y Tetsuyou Watanabe, de la Universidad de Kanazawa, Japón.
El artículo fue publicado en IEEE Access, la sexta mejor revista científica en ingeniería del mundo. Este logro representa un importante reconocimiento al trabajo de investigación desarrollado por el profesor durante su etapa doctoral y fortalece la proyección académica de la UTN en escenarios científicos internacionales.
La investigación presenta el diseño y validación experimental de una garra robótica electromagnética flexible con enfriamiento líquido, desarrollada para sujetar objetos pesados con capacidad de adaptación automática a diferentes formas. Según el artículo, el sistema fue diseñado para manipular objetos de hasta 20 kg, utilizando actuadores electromagnéticos de doble polo enfriados mediante un sistema cerrado de aceite.
Uno de los aportes principales del trabajo es la combinación de fuerza, adaptabilidad y control térmico en un mismo dispositivo. La garra utiliza elementos flexibles, un cable de acero y mecanismos de retención que le permiten ajustarse a objetos de distintas geometrías, incluyendo formas circulares, rectangulares y hexagonales. Esta característica le permite sujetar objetos pesados de manera estable, sin depender exclusivamente de dedos rígidos o mecanismos mecánicos complejos.
El sistema también incorpora un mecanismo de enfriamiento líquido que permite mantener temperaturas seguras durante la operación de los actuadores electromagnéticos. En las pruebas experimentales, el dispositivo logró manipular objetos pesados y mantener un comportamiento térmico adecuado, validando así la efectividad del diseño propuesto.
Este tipo de investigación tiene potencial aplicación en áreas como la robótica industrial, la manipulación de cargas, los sistemas de asistencia y el desarrollo de dispositivos robóticos capaces de interactuar con objetos de diferentes tamaños, pesos y formas. Además, evidencia cómo la investigación aplicada puede generar soluciones innovadoras con impacto internacional.
La publicación de este artículo constituye un logro significativo para el profesor Mauricio y para la Universidad Técnica Nacional, al demostrar la capacidad de desarrollar investigación de alto nivel en colaboración con universidades extranjeras de prestigio. Asimismo, abre nuevas oportunidades para fortalecer la investigación en robótica, electromagnetismo aplicado, diseño mecánico y sistemas inteligentes dentro del país.
Con este resultado, la UTN reafirma la importancia de impulsar la investigación científica, la internacionalización académica y la participación de su personal docente en proyectos de alto impacto que contribuyan al desarrollo tecnológico y al posicionamiento de la universidad en el ámbito internacional.