- Jocelyn Mariana Wray Quirós participará en LARS 2026, en Colombia, con una investigación que busca mejorar la detección del contacto entre pinzas robóticas flexibles y los objetos que manipulan.
Beatriz Rojas Gómez
Dirección de Comunicación y Mercadeo
Coloboró con la información: Mauricio Rodríguez Calvo, profesor investigador de la UTN
La estudiante Jocelyn Mariana Wray Quirós, de la Universidad Técnica Nacional (UTN), presentará un póster científico en el IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2026), que se realizará del 4 al 6 de noviembre en Bogotá, Colombia. Su investigación propone una tecnología basada en sensores magnéticos para estudiar cómo las pinzas robóticas flexibles establecen contacto con diferentes objetos.
El trabajo, titulado “A Passive Magnetic Fingertip for Reducing Grasp Uncertainty in a Flexible Gripper with Extendable Fingers”, fue desarrollado en colaboración con el Dr. Ing. Mauricio Rodríguez Calvo y el estudiante Kenneth Quirós Chaves, integrantes del equipo de investigación de la UTN.
La propuesta consiste en el desarrollo de PaMFi, una yema robótica que incorpora siete elementos magnéticos móviles y sensores de efecto Hall, capaces de detectar variaciones en los campos magnéticos. Esta tecnología permite obtener información sobre los cambios que se producen cuando los dedos flexibles y extensibles de una pinza robótica entran en contacto con un objeto.
El proyecto busca desarrollar un sistema de detección de contacto que, en futuras etapas, podría mejorar la capacidad de los robots para manipular objetos de distintas formas y tamaños, al proporcionar información sobre las condiciones en las que se produce el agarre.
Según explicó el Dr. Ing. Mauricio Rodríguez Calvo, profesor investigador de la UTN, una de las aplicaciones potenciales de esta tecnología es su utilización como una punta de dedo intercambiable e inalámbrica, que podría incorporarse a una mano robótica convencional.
Esta adaptación permitiría que la mano robótica obtenga información en tiempo real sobre el objeto que está sujetando y utilice esos datos para tomar decisiones relacionadas con el agarre.
De acuerdo con Rodríguez, esta posibilidad amplía las aplicaciones de la investigación, ya que permitiría dotar a sistemas robóticos convencionales de nuevas capacidades para reconocer las condiciones de contacto durante la manipulación de objetos.
Durante las pruebas preliminares, el prototipo permitió identificar patrones de respuesta diferentes al entrar en contacto con superficies planas, cilíndricas y objetos similares a un bolígrafo. Asimismo, los sensores registraron variaciones inferiores al 1 % durante las pruebas en reposo, lo que constituye un resultado favorable para continuar evaluando el funcionamiento de la propuesta.
Aunque la investigación se encuentra en una etapa inicial y requiere nuevas pruebas para validar su desempeño en distintas condiciones, los resultados obtenidos muestran el potencial de esta tecnología para avanzar en el estudio de la interacción entre robots y objetos.
Para Jocelyn Mariana Wray Quirós, la aceptación de su trabajo en este congreso internacional representa una experiencia significativa en su formación académica y una oportunidad para compartir los resultados de la investigación.
“Para mí es un gran logro y estoy muy agradecida por esta oportunidad y la experiencia”, expresó la estudiante.
Asimismo, destacó el papel de la investigación como una herramienta para generar nuevas oportunidades de crecimiento académico y profesional.
“La investigación es de suma importancia para las universidades y los estudiantes, ya que mediante ella se pueden generar oportunidades tanto para nosotros como estudiantes como para nuestras instituciones”, señaló Wray.
La participación en LARS 2026 permitirá compartir estos avances con especialistas de la comunidad científica internacional y fortalecer la proyección de la UTN en el campo de la robótica.
Además, este logro evidencia la importancia de la participación estudiantil en proyectos de investigación y del trabajo colaborativo entre estudiantes y docentes para el desarrollo de soluciones tecnológicas innovadoras.